एक सेंसर किसी भौतिक गुण का पता लगाकर उसे सिग्नल में परिवर्तित करता है। तापमान, दबाव, दूरी, प्रकाश, ध्वनि, त्वरण, चुंबकीय क्षेत्र: यदि किसी चीज को मापा जा सकता है, तो उसके लिए एक सेंसर मौजूद है। रोबोट दुनिया को समझने के लिए सेंसर का उपयोग करते हैं। सेंसर के बिना, एक रोबोट अंधा, बहरा और सुन्न होता है।

सेंसर कई प्रकार के होते हैं। थर्मोकपल तापमान के अंतर को वोल्टेज में परिवर्तित करता है। फोटोडायोड प्रकाश को धारा में परिवर्तित करता है। एक्सेलेरोमीटर त्वरण को धारिता में परिवर्तन में परिवर्तित करता है। लिडार उड़ान समय को दूरी में परिवर्तित करता है। प्रत्येक सेंसर की एक रेंज, एक रिज़ॉल्यूशन, एक्यूरेसी और एक बैंडविड्थ होती है। सही सेंसर का चयन करने का अर्थ है इन विशिष्टताओं को कार्य के अनुरूप बनाना।

सेंसर की विशेषताएं

• सीमा: न्यूनतम और अधिकतम मापनीय मान।
• रिज़ॉल्यूशन: सबसे छोटा पता लगाने योग्य परिवर्तन।
• शुद्धता: वास्तविक मान के निकट होना।
• परिशुद्धता: मापों की पुनरावृत्ति।
• बैंडविड्थ: सेंसर कितनी तेजी से प्रतिक्रिया करता है।

सेंसर कभी भी परिपूर्ण नहीं होते। उनमें शोर, विचलन और अरैखिकता होती है। वे तापमान, आर्द्रता और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप से प्रभावित हो सकते हैं। अंशांकन से व्यवस्थित त्रुटियों को ठीक किया जाता है। फ़िल्टरिंग से शोर कम होता है। फ़्यूज़न कई सेंसरों को मिलाकर उनकी व्यक्तिगत कमियों को दूर करता है। एक रोबोट अपनी स्थिति का अनुमान लगाने के लिए कैमरा, लिडार, आईएमयू और व्हील एनकोडर का एक साथ उपयोग कर सकता है। कोई भी एक सेंसर पर्याप्त नहीं है। सेंसर चयन की कला यह समझना है कि प्रत्येक सेंसर क्या अच्छा करता है और क्या बुरा। अच्छे फ़्यूज़न वाला एक सस्ता सेंसर अकेले उपयोग किए जाने वाले महंगे सेंसर से बेहतर प्रदर्शन कर सकता है। सेंसर रोबोट का वास्तविकता से जुड़ाव है। यदि यह गलत जानकारी देता है, तो रोबोट गलत निर्णय लेता है।