學習是指經驗所引起的行為或知識的相對持久的改變。它是生物體適應環境規律的過程。

心理學家區分了幾種學習形式。經典條件反射將同時出現的刺激連結起來。操作性條件反射將行為與其後果連結起來。觀察學習使個體能夠透過觀察他人來習得新的行為。認知學習形式包括認知地圖的形成、頓悟以及概念和規則的習得。並非所有行為的改變都算是學習；成熟、疲勞和動機的暫時性變化都被排除在外，因為學習需要相對的持久性和經驗來源。

學習可以透過表現的提升、將技能遷移到新情境的能力以及伴隨行為改變的神經系統變化來衡量。學習貫穿人的一生，但某些技能在早期發展階段的可塑性更強。學習研究將心理學與神經科學、教育學和人工智慧聯繫起來。

經驗會留下痕跡。當這種痕跡改變生物體的行為或認知時，學習就發生了。