L'apprentissage est une modification relativement permanente du comportement ou des connaissances qui résulte de l'expérience. C'est le processus qui permet aux organismes de s'adapter aux régularités de leur environnement.

Les psychologues distinguent plusieurs formes d'apprentissage. Le conditionnement classique associe des stimuli qui se produisent simultanément. Le conditionnement opérant associe des actions à leurs conséquences. L'apprentissage par observation permet d'acquérir de nouveaux comportements en observant autrui. Les formes cognitives d'apprentissage comprennent la formation de cartes mentales, l'intuition et l'acquisition de concepts et de règles. Tout changement de comportement ne constitue pas un apprentissage ; la maturation, la fatigue et les fluctuations temporaires de la motivation sont exclues par le critère de permanence relative et d'origine expérientielle.

L'apprentissage se mesure par l'amélioration des performances, la capacité à transférer des compétences à de nouvelles situations et les modifications du système nerveux qui accompagnent le changement de comportement. Il se produit tout au long de la vie, bien que la plasticité soit plus importante au début du développement pour certaines aptitudes. L'étude de l'apprentissage relie la psychologie aux neurosciences, aux sciences de l'éducation et à l'intelligence artificielle.

L'expérience laisse des traces. Lorsque ces traces modifient le comportement ou les connaissances d'un organisme, on parle d'apprentissage.