船舶靠泊後必須固定到位。繫泊是指使用繩索、鋼索、鏈條或錨將船舶固定在固定結構或地面上，使其安全停留在原位的過程。

繫泊纜繩連接到岸上的繫纜柱或鉤子上；絞車控制纜繩的張力。橫纜、縱纜和主纜承受的力方向各不相同。潮汐範圍、風力和過往船隻都會影響纜繩上的負荷。不當的繫泊操作會導致繩索斷裂、損壞，甚至脫離繫泊系統。

在一些碼頭，自張緊絞車和快速釋放鉤提高了安全性。工作人員會檢查纜繩的磨損情況，並在其失效前進行更換。繫泊良好的船舶靜靜地靠泊在岸邊；而繫泊不良的船舶則會不安地撞擊著舷側護舷。

• 用纜繩、鋼索或錨固定船舶
• 運用標題、彈簧和胸線
• 必須考慮潮汐、風向和交通狀況
• 需要音響設備和訓練有素的工作人員。