بمجرد أن ترسو السفينة، يجب تثبيتها في مكانها. عملية الإرساء هي عملية تأمين السفينة بهيكل ثابت أو بالأرض باستخدام الحبال أو الأسلاك أو السلاسل أو المراسي بحيث تبقى في مكانها بأمان.

تُربط حبال الإرساء بأعمدة أو خطافات على الشاطئ، وتتحكم الرافعات في شدّها. تقاوم حبال الإرساء الجانبية، وحبال الإرساء الأمامية، وحبال الإرساء العلوية، اتجاهات مختلفة من القوة. يؤثر كل من نطاق المد والجزر، والرياح، وحركة المرور على الأحمال الواقعة على الحبال. تؤدي ممارسات الإرساء السيئة إلى انقطاع الحبال، وتلفها، وحتى انفصالها.

تُحسّن الرافعات ذاتية الشد والخطافات سريعة الفك من مستوى السلامة في بعض الموانئ. يقوم الطاقم بفحص الحبال للتأكد من سلامتها واستبدالها قبل أن تتعطل. السفينة المربوطة جيدًا ترسو بهدوء بجانب الميناء، بينما السفينة غير المربوطة جيدًا تتأرجح بعنف على مصدات الأمواج.

• تأمين السفينة بالحبال أو الأسلاك أو المراسي
• يستخدم العناوين الرئيسية، والينابيع، وخطوط الصدر
• يجب مراعاة المد والجزر والرياح وحركة المرور
• يتطلب معدات جيدة وطاقم عمل متمرس