Các lực cân bằng có độ lớn bằng nhau và hướng ngược nhau. Chúng triệt tiêu lẫn nhau. Lực tổng hợp bằng không. Một vật đang đứng yên sẽ vẫn đứng yên. Một vật đang chuyển động sẽ tiếp tục chuyển động với vận tốc không đổi. Không có gia tốc. Không có sự thay đổi hướng. Các lực cân bằng.

Một cuốn sách đặt trên bàn là một ví dụ điển hình. Lực hấp dẫn kéo xuống. Mặt bàn đẩy lên. Hai lực này bằng nhau và ngược chiều nhau. Cuốn sách không di chuyển. Một chiếc xe đang chạy đều tốc độ trên đường thẳng cũng có các lực cân bằng. Động cơ đẩy về phía trước. Lực ma sát và lực cản không khí đẩy về phía sau. Lực tổng hợp bằng không. Chiếc xe duy trì được tốc độ của nó.

Đặc tính lực cân bằng

• Tổng lực bằng không.
• Không tăng tốc.
• Vật ở trạng thái nghỉ sẽ vẫn ở trạng thái nghỉ.
• Vật đang chuyển động sẽ tiếp tục chuyển động với vận tốc không đổi.
• Các lực có độ lớn bằng nhau và hướng ngược nhau.

Cân bằng lực không có nghĩa là không có lực nào tác dụng. Nó có nghĩa là các lực triệt tiêu lẫn nhau. Cuốn sách trên bàn chịu tác dụng của hai lực. Nó không ở trạng thái không có lực. Nó đang ở trạng thái cân bằng. Cân bằng tĩnh là khi vật ở trạng thái nghỉ. Cân bằng động là khi vật chuyển động với vận tốc không đổi. Cả hai đều là trạng thái cân bằng. Sự khác biệt này rất quan trọng trong các bài toán vật lý. Một chiếc xe chạy với tốc độ không đổi có các lực cân bằng. Một chiếc xe tăng tốc có các lực không cân bằng. Lực tổng hợp là thứ làm thay đổi chuyển động. Các lực cân bằng duy trì chuyển động. Chúng không làm cho chuyển động bắt đầu hay dừng lại. Chúng chỉ giữ cho mọi thứ ở trạng thái hiện tại.