Gaya seimbang memiliki besar yang sama dan arah yang berlawanan. Gaya-gaya tersebut saling meniadakan. Gaya totalnya adalah nol. Benda yang diam akan tetap diam. Benda yang bergerak akan terus bergerak dengan kecepatan konstan. Tidak ada percepatan. Tidak ada perubahan arah. Gaya-gaya tersebut seimbang.

Sebuah buku di atas meja adalah contoh klasik. Gaya gravitasi menarik ke bawah. Meja mendorong ke atas. Gaya-gaya tersebut sama besar dan berlawanan arah. Buku tidak bergerak. Sebuah mobil yang melaju dengan kecepatan konstan di jalan lurus memiliki gaya-gaya yang seimbang. Mesin mendorong ke depan. Gesekan dan hambatan udara mendorong ke belakang. Gaya totalnya nol. Mobil mempertahankan kecepatannya.

Karakteristik gaya seimbang

• Gaya total sama dengan nol.
• Tidak ada akselerasi.
• Benda yang diam akan tetap diam.
• Benda yang bergerak akan tetap bergerak dengan kecepatan konstan.
• Gaya memiliki besar yang sama dan arah yang berlawanan.

Gaya seimbang bukan berarti tidak ada gaya sama sekali. Artinya gaya-gaya tersebut saling meniadakan. Buku di atas meja dikenai dua gaya. Buku itu tidak bebas gaya. Buku itu berada dalam keadaan setimbang. Kesetimbangan statis terjadi ketika benda dalam keadaan diam. Kesetimbangan dinamis terjadi ketika benda bergerak dengan kecepatan konstan. Keduanya seimbang. Perbedaan ini penting dalam soal-soal fisika. Mobil yang bergerak dengan kecepatan konstan memiliki gaya yang seimbang. Mobil yang berakselerasi memiliki gaya yang tidak seimbang. Gaya total adalah yang mengubah gerak. Gaya seimbang mempertahankan gerak. Gaya seimbang tidak memulai atau menghentikan gerak. Gaya seimbang hanya menjaga keadaan seperti semula.