Az egyensúlyban lévő erők nagyságrendjükben egyenlőek és irányúak ellentétesek. Kioltják egymást. Az összerő nulla. A nyugalmi állapotban lévő test nyugalmi állapotban marad. A mozgásban lévő test állandó sebességgel folytatja a mozgást. Nincs gyorsulás. Nincs irányváltozás. Az erők kiegyensúlyozottak.

Egy asztalon fekvő könyv klasszikus példa erre. A gravitáció lefelé húz. Az asztal felfelé nyom. Az erők egyenlőek és ellentétesek. A könyv nem mozdul. Egy egyenes úton egyenletes sebességgel haladó autóban az erők kiegyensúlyozottak. A motor előre tol. A súrlódás és a légellenállás hátra tol. Az összerő nulla. Az autó tartja a sebességét.

Kiegyensúlyozott erő jellemzői

• A nettó erő nulla.
• Nincs gyorsulás.
• A nyugalmi állapotban lévő tárgy nyugalmi állapotban marad.
• A mozgó tárgy állandó sebességgel mozgásban marad.
• Az erők nagyságrendjükben egyenlőek, irányúak pedig ellentétesek.

Az egyensúlyban lévő erők nem azt jelentik, hogy nincsenek erők. Azt jelentik, hogy az erők kiegyenlítik egymást. Az asztalon lévő könyvre két erő hat. Nem erőmentes. Egyensúlyban van. A statikus egyensúly az, amikor a tárgy nyugalmi állapotban van. A dinamikus egyensúly az, amikor a tárgy állandó sebességgel mozog. Mindkettő kiegyensúlyozott. Ez a különbségtétel fontos a fizikai problémákban. Egy állandó sebességgel haladó autóban kiegyensúlyozottak az erők. Egy gyorsuló autóban kiegyensúlyozatlanok az erők. Az eredő erő az, ami megváltoztatja a mozgást. A kiegyensúlyozott erők megőrzik a mozgást. Nem indítják el vagy állítják le. Csak megtartják a dolgokat úgy, ahogy vannak.