Pojedynczy władca zasiadający na tronie był powszechną formą organizacji politycznej. Królestwo to państwo lub terytorium rządzone przez króla lub królową, zazwyczaj na zasadzie dziedziczenia i często legitymizowane tradycją lub świętą władzą.

Królestwa obejmowały zarówno małe, skupione wokół miast ustroje polityczne, jak i rozległe królestwa obejmujące zróżnicowane regiony. Administracja mogła opierać się na szlachcie, urzędnikach lub lokalnych pośrednikach. Zasady sukcesji – primogenitura, elekcja wśród rodziny królewskiej lub inne zwyczaje – kształtowały stabilność i konflikty.

Wiele królestw zostało wchłoniętych przez większe imperia lub przekształconych w monarchie konstytucyjne lub republiki. Inne przetrwały jako nowoczesne państwa z resztkowymi lub aktywnymi instytucjami królewskimi. Historia królestw ilustruje zarówno trwałość idei monarchicznych, jak i różnorodność sposobów organizacji władzy wokół centrum królewskiego.

• Terytorium rządzone przez króla lub królową
• Zwykle dziedziczne
• Różni się znacznie pod względem wielkości i administracji
• Może ewoluować w inne formy polityczne