كان وجود حاكم واحد يجلس على عرش شكلاً شائعاً من أشكال التنظيم السياسي. المملكة هي دولة أو إقليم يحكمه ملك أو ملكة، عادةً على أساس وراثي، وغالباً ما يكون شرعيتها مستمدة من التقاليد أو السلطة المقدسة.

تراوحت الممالك بين كيانات سياسية صغيرة تتمحور حول المدن، وممالك شاسعة تضم مناطق متنوعة. وقد تعتمد الإدارة على النبلاء أو المسؤولين أو الوسطاء المحليين. أما قواعد الخلافة - كحق البكورة، أو الانتخاب بين الأقارب الملكيين، أو غيرها من الأعراف - فقد شكلت الاستقرار والصراع.

تم دمج العديد من الممالك في إمبراطوريات أكبر أو تحويلها إلى ملكيات دستورية أو جمهوريات. بينما استمرت ممالك أخرى كدول حديثة ذات مؤسسات ملكية متبقية أو فاعلة. ويُظهر تاريخ الممالك مدى ديمومة الأفكار الملكية وتنوع الطرق التي نُظمت بها السلطة حول مركز ملكي.

• إقليم يحكمه ملك أو ملكة
• عادة ما تكون وراثية
• يختلف حجمها وإدارتها اختلافاً كبيراً
• قد تتطور إلى أشكال سياسية أخرى