해왕성 너머로 태양계는 끝나지 않습니다. 태양계는 태양으로부터 약 30~50 천문단위(AU) 떨어진 곳에 펼쳐진 거대한 얼음 고리인 카이퍼 벨트로 이어집니다. 카이퍼 벨트는 소행성대와 비슷하지만 훨씬 크고 훨씬 차갑습니다. 카이퍼 벨트의 천체들은 암석, 얼음, 메탄, 암모니아로 이루어져 있습니다.

카이퍼 벨트는 명왕성, 하우메아, 마케마케 등 공식적으로 인정된 다섯 개의 왜행성 중 세 개의 서식지입니다. 또한 수십만 개의 작은 얼음 천체들이 존재합니다. 어떤 천체는 위성을 가지고 있고, 어떤 천체는 고리를 가지고 있으며, 어떤 천체는 쌍성계입니다. 이처럼 춥고 멀리 떨어진 지역에서 이처럼 다양한 천체들이 발견된다는 것은 놀라운 일입니다.

소행성대는 태양계 형성 과정의 잔재입니다. 이 지역의 천체들은 너무 희박하고 궤도가 너무 안정적이어서 행성으로 뭉쳐지지 않았습니다. 따라서 초기 태양 성운의 화학적 조성을 그대로 간직하고 있습니다. 이 천체들을 연구함으로써 행성 형성에 필요한 기본 요소들을 알 수 있습니다.

카이퍼 벨트는 단주기 혜성의 근원지이기도 합니다. 해왕성과의 중력 상호작용으로 인해 얼음으로 이루어진 천체가 때때로 안쪽으로 밀려들어와 혜성이 됩니다. 핼리 혜성은 카이퍼 벨트 천체이며, 태양계 안쪽을 방문하는 많은 혜성들도 마찬가지입니다.