Seseorang menerima bahwa suatu klaim itu benar dan mengarahkan hidupnya berdasarkan penerimaan tersebut. Kepercayaan adalah komitmen mental dan praktis tersebut. Dalam agama, kepercayaan seringkali menyangkut realitas yang tidak dapat sepenuhnya diverifikasi oleh pengamatan biasa.

Kepercayaan berkisar dari keberadaan Tuhan hingga keefektifan doa, otoritas kitab suci, dan tatanan moral alam semesta. Kepercayaan ini dapat dianut dengan berbagai tingkat keyakinan dan diteliti dengan berbagai tingkat perhatian kritis. Masyarakat menyampaikan kepercayaan melalui pengajaran, ritual, dan teladan.

Para filsuf membedakan kepercayaan dari pengetahuan dan dari sekadar opini. Para psikolog mempelajari bagaimana kepercayaan terbentuk, bertahan, dan berubah di bawah pengaruh sosial atau krisis pribadi. Tradisi keagamaan sering kali menganggap kepercayaan yang benar sebagai hal penting untuk keselamatan atau pembebasan, sementara juga memperingatkan terhadap persetujuan intelektual yang kosong tanpa tindakan yang sesuai.

Apa yang benar-benar dipercaya seseorang pada akhirnya akan tercermin dalam apa yang dicintai dan ditakuti orang tersebut.