樂譜是用來記錄音樂的符號系統，以便他人能夠閱讀和演奏。西方五線譜是應用最廣泛的樂譜系統，但還有許多其他形式，包括指法譜、圖形樂譜和各種文化記譜法。

標準記譜法透過音符在五線譜上的垂直位置表示音高，透過符頭和符幹的形狀表示時值，並透過附加符號和文字表示其他參數。這套系統歷經數世紀的發展，從早期的紐姆譜演變為如今詳盡的樂譜。

樂譜使複雜的音樂得以保存，並能跨越時間和空間傳播。它也塑造了音樂家對音樂的思考方式。有些音樂傳統主要依賴口語傳承，僅將樂譜作為記憶輔助工具。學習讀寫樂譜是正規音樂教育的核心技能。

即使是不完美的樂譜也能捕捉到足夠的訊息，讓熟練的演奏者重現作曲家的意圖。