遥控潜水器（ROV）是一种水下机器人，由水面船只操控。一条系绳传输电力、指令和视频信号。操作员坐在控制台前，使用操纵杆控制潜水器。ROV适用于潜水员无法进入的深水或危险水域。

第一批遥控潜水器（ROV）于上世纪六七十年代为军事和海上石油作业而建造。它们用于检查管道、回收鱼雷和维修井口。如今，遥控潜水器在海上能源、科学研究以及搜救领域都发挥着至关重要的作用。它们的种类繁多，从手提箱大小的小型观测装置到重达数吨、搭载多个机械臂的作业级水下机器人，应有尽有。

ROV组件

• 框架：保护部件免受压力和冲击。
• 推进器：电动或液压，用于推进。
• 摄像机和灯光：用于飞行员的视线。
• 机械臂：用于抓取和切割。
• 系绳：与地面连接电源和数据。

系绳既是生命线，也是限制。它提供无限的动力和实时控制，但也会产生阻力，并且容易被障碍物缠住。操作员需要花费数小时进行训练，才能在水流湍急和能见度低的情况下操控水下机器人。作业级水下机器人造价数百万美元，需要多人操作。它们是水下检测、维护和维修的主力军。自主水下航行器正在逐步取代一些勘测任务，但当需要人类实时观察和操作目标时，水下机器人仍然至关重要。深海黑暗、寒冷且压力巨大。水下机器人是我们在那里作业的唯一工具。