Ένα τηλεχειριζόμενο όχημα, ή ROV, είναι ένα υποβρύχιο ρομπότ που ελέγχεται από ένα πλοίο επιφανείας. Ένα σχοινί μεταφοράς ενέργειας, εντολών και βίντεο. Ο πιλότος κάθεται σε μια κονσόλα και κατευθύνει το όχημα με χειριστήρια. Τα ROV λειτουργούν σε νερό πολύ βαθύ ή πολύ επικίνδυνο για δύτες.
Τα πρώτα ROV κατασκευάστηκαν για στρατιωτικές και υπεράκτιες πετρελαϊκές εργασίες στις δεκαετίες του 1960 και του 1970. Επιθεώρησαν αγωγούς, ανέκτησαν τορπίλες και επισκεύασαν κεφαλές φρεατίων. Σήμερα, τα ROV είναι απαραίτητα στην υπεράκτια ενέργεια, την επιστημονική έρευνα και την έρευνα και διάσωση. Κυμαίνονται από μικρές μονάδες παρατήρησης στο μέγεθος μιας βαλίτσας έως οχήματα εργατικής τάξης που ζυγίζουν αρκετούς τόνους και μεταφέρουν πολλαπλούς χειριστές.
Εξαρτήματα ROV
- Πλαίσιο: προστατεύει τα εξαρτήματα από την πίεση και τις κρούσεις.
- Προωθητήρες: ηλεκτρικοί ή υδραυλικοί, για πρόωση.
- Κάμερες και φώτα: για την όραση του πιλότου.
- Χειριστές: για αρπαγή και κοπή.
- Tether: σύνδεση ισχύος και δεδομένων με την επιφάνεια.
Το ιμάντα πρόσδεσης είναι ταυτόχρονα σανίδα σωτηρίας και περιορισμός. Παρέχει απεριόριστη ισχύ και έλεγχο σε πραγματικό χρόνο, αλλά δημιουργεί επίσης αντίσταση και μπορεί να σκαλώσει σε κατασκευές. Οι πιλότοι εκπαιδεύονται για ώρες για να ελίσσονται σε ρεύματα και χαμηλή ορατότητα. Τα ROV εργατικής τάξης μπορούν να κοστίσουν εκατομμύρια δολάρια και να απαιτούν πλήρωμα αρκετών ατόμων για να λειτουργήσουν. Είναι τα άλογα εργασίας της υποθαλάσσιας επιθεώρησης, συντήρησης και επισκευής. Τα αυτόνομα υποβρύχια οχήματα αναλαμβάνουν ορισμένες εργασίες έρευνας, αλλά τα ROV παραμένουν απαραίτητα όταν ένας άνθρωπος χρειάζεται να δει και να χειριστεί κάτι σε πραγματικό χρόνο. Ο βαθύς ωκεανός είναι σκοτεινός, κρύος και υπό πίεση. Το ROV είναι ο τρόπος με τον οποίο εργαζόμαστε εκεί.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment