Un véhicule sous-marin télécommandé (ROV) est un robot sous-marin piloté depuis un navire de surface. Un câble assure l'alimentation électrique, les commandes et la transmission vidéo. Le pilote, installé à une console, dirige le véhicule à l'aide de joysticks. Les ROV interviennent dans des eaux trop profondes ou trop dangereuses pour les plongeurs.

Les premiers ROV (véhicules sous-marins télécommandés) ont été conçus dans les années 1960 et 1970 pour des applications militaires et pétrolières en mer. Ils servaient à inspecter les pipelines, récupérer les torpilles et réparer les têtes de puits. Aujourd'hui, les ROV sont indispensables à l'exploitation des énergies en mer, à la recherche scientifique et aux opérations de recherche et de sauvetage. Leur taille varie, allant de petites unités d'observation de la taille d'une valise à des véhicules de travail de plusieurs tonnes équipés de multiples manipulateurs.

composants ROV

• Cadre : protège les composants de la pression et des chocs.
• Propulseurs : électriques ou hydrauliques, pour la propulsion.
• Caméras et éclairage : pour la vision du pilote.
• Manipulateurs : pour saisir et couper.
• Câble d'alimentation : liaison de données et d'alimentation avec la surface.

Le câble d'alimentation est à la fois un atout et une contrainte. Il offre une puissance illimitée et un contrôle en temps réel, mais il crée aussi une résistance et peut s'accrocher aux structures. Les pilotes s'entraînent pendant des heures pour manœuvrer dans les courants et par faible visibilité. Les ROV de travail peuvent coûter des millions de dollars et nécessitent une équipe de plusieurs personnes. Ce sont les outils indispensables à l'inspection, à la maintenance et à la réparation sous-marines. Les véhicules sous-marins autonomes prennent en charge certaines tâches d'exploration, mais les ROV restent essentiels lorsqu'il est nécessaire d'observer et de manipuler un élément en temps réel. Les profondeurs océaniques sont obscures, froides et sous pression. Le ROV est notre outil de travail.