Na posição de vaqueira, a pessoa que recebe está por cima, de frente para a pessoa que está deitada de costas. As ancas controlam a profundidade e o ângulo. As mãos estão livres para dar equilíbrio ou para estimular o clitóris. Muitas pessoas gostam desta posição porque quem geralmente tem menos controlo na posição de missionário passa a ter bastante.

Os joelhos queixam-se se a sessão se prolongar. Uma almofada sob as ancas da parceira reclinada pode mudar o foco para o ponto G ou para a próstata. A posição de vaqueira invertida vira a parceira de frente para os pés, o que algumas acham mais fácil para o clitóris e outras preferem evitar o painel de instrumentos.

A penetração por baixo ainda acontece. Quem estiver por baixo pode pedir menos se a situação se tornar caótica. O lubrificante é tão importante aqui como em qualquer outra posição de penetração. A gravidade não inventa a lubrificação.

Uma cabeceira de cama é uma pega útil. Um colchão escorregadio, não.