Motivasjon er et behov eller ønske som gir energi og styrer atferd. Det er den indre eller ytre kraften som initierer, opprettholder og styrer handling mot et mål.

Biologiske motiver som sult, tørst og sex oppstår fra fysiologiske ubalanser og homeostatiske mekanismer. Psykologiske motiver inkluderer behovet for prestasjon, tilhørighet og autonomi. Teorier spenner fra teorier om reduksjon av drivkraft som vektlegger reduksjon av indre spenninger til insentivteorier som vektlegger tiltrekningen fra ytre belønninger, og til kognitive teorier som vektlegger forventninger, mål og mestringstro.

Indre motivasjon oppstår fra den iboende interessen eller tilfredsstillelsen ved en aktivitet, mens ytre motivasjon oppstår fra separerbare utfall som betaling eller ros. Kvaliteten og vedvarenheten av atferd varierer ofte under de to formene. Kulturelle verdier, individuelle forskjeller og situasjonsbestemte faktorer former alle hva folk synes er motiverende og hvor sterkt de forfølger det.

Atferd som fortsetter til tross for hindringer har vanligvis en motivasjonskilde bak seg.