De bal gaat over de lijn tussen de palen en onder de lat door. De scheidsrechter wijst naar de middencirkel. Dat is een doelpunt. In veel sporten is dit de belangrijkste manier om punten te scoren.

Doelpunten kunnen het resultaat zijn van individuele genialiteit of van aanhoudende teamopbouw. ​​Verdedigers en keepers zijn er voornamelijk om doelpunten te voorkomen. De emotionele ontlading die volgt op een doelpunt – feestvreugde voor de ene partij, teleurstelling voor de andere – geeft wedstrijden hun drama.

Regels bepalen wat een geldig doelpunt is, waaronder buitenspel, het volledig passeren van de lijn door de bal en de afwezigheid van overtredingen in de aanloop naar het doelpunt. Technologie zoals doellijnsystemen heeft de onzekerheid in lastige situaties verminderd. Het jagen op en voorkomen van doelpunten vormt de basis van vrijwel elke tactische beslissing op het veld.

Er zijn maar weinig momenten in de sport zo duidelijk of zo beslissend als het moment dat de bal in het net belandt.