Η τελική κοινή οδός από το νευρικό σύστημα προς τον σκελετικό μυ είναι ο κινητικός νευρώνας. Το κυτταρικό του σώμα βρίσκεται στον νωτιαίο μυελό ή στο εγκεφαλικό στέλεχος. Ο άξονας του εξέρχεται μέσω μιας κοιλιακής ρίζας ή κρανιακού νεύρου και συνάπτεται με τις μυϊκές ίνες στη νευρομυϊκή σύναψη.

Ένας μόνο κινητικός νευρώνας και οι μυϊκές ίνες που νευρώνει αποτελούν μια κινητική μονάδα. Οι μικρές κινητικές μονάδες επιτρέπουν λεπτό έλεγχο. Οι μεγάλες παράγουν μεγαλύτερη δύναμη. Οι κινητικοί νευρώνες ενσωματώνουν εισροές από αισθητηριακές προσαγωγές νευρώνες, ενδιάμεσους νευρώνες και κατιούσες οδούς πριν αποφασίσουν εάν θα πυροδοτήσουν. Ο ρυθμός πυροδότησής τους και η σειρά στρατολόγησής τους καθορίζουν τη δύναμη και τον χρόνο της μυϊκής συστολής.

Η εκφύλιση των κινητικών νευρώνων προκαλεί την προοδευτική αδυναμία της αμυοτροφικής πλευρικής σκλήρυνσης και των συναφών ασθενειών. Οι τοξίνες και οι αυτοάνοσες επιθέσεις στη νευρομυϊκή σύναψη επηρεάζουν επίσης την κινητική απόδοση. Επειδή οι κινητικοί νευρώνες είναι μεγάλοι και προσβάσιμοι, έχουν χρησιμεύσει ως μοντέλα κυττάρων για τη μελέτη της διεγερσιμότητας, της συναπτικής διαβίβασης και των μηχανισμών των ασθενειών.

Κάθε εκούσια κίνηση εξαρτάται τελικά από την αξιόπιστη ενεργοποίηση αυτών των κυττάρων.