竖琴是一种弦乐器，演奏时用手指拨动琴弦。现代音乐会竖琴有一个大型三角形琴架、一个共鸣板，以及可以缩短琴弦长度的踏板，演奏者可以通过踏板发出升号和降号。

它的音色明亮、悠扬，既能演奏细腻的琶音，也能奏出强劲的和弦。管弦乐作品中常运用竖琴来营造色彩效果、滑音和轻柔的伴奏。独奏和室内乐曲目则充分发挥了竖琴演奏宽音程和快速音阶的独特能力。

演奏竖琴需要双手双脚协调配合。每个调或半音阶都需要预先设置踏板。早期音乐和民间音乐中出现过没有踏板或采用不同机械结构的竖琴。竖琴的视觉美感与其音色魅力相得益彰。

• 大型框架的拨弦乐器
• 踏板可以演奏半音阶音符
• 明亮、层叠的色调
• 用于管弦乐队和独奏乐器