Uma agulha é uma ferramenta fina e pontiaguda com um orifício numa das extremidades para segurar a linha. As agulhas de costura são geralmente de aço, polidas para deslizar suavemente pelo tecido sem enroscar. Existem em tamanhos numerados. Uma agulha de tamanho 60/8 é adequada para algodão leve. Uma agulha de tamanho 100/16 é ideal para jeans e lona. Uma agulha inadequada pode provocar furos, romper a linha ou entortar no primeiro ponto.

As agulhas de tricot têm um formato diferente. São mais compridas, com uma ponta numa extremidade e uma ponteira ou segunda ponta na outra. São medidas pelo diâmetro em milímetros ou pelas antigas numerações americanas e britânicas. As agulhas circulares unem duas extremidades por um cabo flexível, o que facilita o tricô em círculo. As agulhas de ponta dupla são vendidas em conjuntos de quatro ou cinco unidades, ideais para peças pequenas como meias e luvas.

Existem agulhas especiais para quase todos os trabalhos manuais com fibras. As agulhas de tapeçaria têm a ponta romba e um orifício grande para o fio. As agulhas de bordar são afiadas e têm um orifício alongado. As agulhas para couro têm uma ponta triangular que corta o couro. As agulhas para missangas são finas o suficiente para passar por pequenas missangas. Uma boa agulha não é cara, mas também não é descartável. As baratas entortam, enferrujam ou deixam rebarbas que desfiam a linha. Compre algumas de bons tamanhos e mantenha-as secas.