Una aguja es una herramienta delgada y puntiaguda con un ojo en un extremo para sujetar el hilo. Las agujas de coser suelen ser de acero, pulidas para que se deslicen suavemente a través de la tela sin engancharse. Vienen en tamaños numerados. Una aguja de tamaño 60/8 es adecuada para algodón ligero. Una de tamaño 100/16 sirve para mezclilla y lona. Una aguja incorrecta deja agujeros, rompe el hilo o se dobla en la primera puntada.

Las agujas de tejer tienen un aspecto diferente. Son más largas, con una punta en un extremo y una segunda punta en el otro. Su tamaño se mide por su diámetro en milímetros o por la antigua nomenclatura estadounidense y británica. Las agujas circulares unen dos puntas con un cable flexible, lo que facilita tejer en redondo. Las agujas de doble punta vienen en juegos de cuatro o cinco para tejer tubos pequeños como calcetines y mitones.

Existen agujas especiales para casi todas las manualidades con fibras. Las agujas de tapicería tienen una punta roma y un ojo grande para el hilo. Las agujas de bordar son afiladas y tienen un ojo largo. Las agujas para cuero tienen una punta triangular que corta la piel. Las agujas para abalorios son lo suficientemente finas como para atravesar pequeñas cuentas. Una buena aguja no es cara, pero tampoco es desechable. Las baratas se doblan, se oxidan o dejan rebabas que deshilachan el hilo. Compra varias agujas de buenos tamaños y mantenlas secas.