Η βελόνα είναι ένα λεπτό, μυτερό εργαλείο με μια τρύπα στο ένα άκρο για να κρατάει το νήμα. Οι βελόνες ραψίματος είναι συνήθως ατσάλινες, γυαλισμένες και λείες για να γλιστρούν μέσα στο ύφασμα χωρίς να σκαλώνουν. Διατίθενται σε αριθμημένα μεγέθη. Ένα μέγεθος 60/8 είναι κατάλληλο για ελαφρύ βαμβάκι. Ένα μέγεθος 100/16 είναι κατάλληλο για τζιν και καμβά. Η λάθος βελόνα αφήνει τρύπες, σπάει το νήμα ή λυγίζει στην πρώτη βελονιά.

Οι βελόνες πλεξίματος έχουν διαφορετική εμφάνιση. Είναι μακρύτερες, με μια μυτερή άκρη στο ένα άκρο και ένα καπάκι ή μια δεύτερη μυτερή άκρη στο άλλο. Το μέγεθός τους καθορίζεται με βάση τη διάμετρο σε χιλιοστά ή με βάση τους παλιούς αριθμούς των ΗΠΑ και του Ηνωμένου Βασιλείου. Οι κυκλικές βελόνες ενώνουν δύο άκρες με ένα εύκαμπτο καλώδιο, γεγονός που διευκολύνει το πλέξιμο σε κυκλικό σχήμα. Οι βελόνες με διπλή μυτερή άκρη διατίθενται σε σετ των τεσσάρων ή πέντε για μικρά σωληνάρια όπως κάλτσες και γάντια.

Υπάρχουν ειδικές βελόνες για σχεδόν κάθε χειροτεχνία με ίνες. Οι βελόνες ταπισερί έχουν αμβλεία άκρη και μεγάλη τρύπα για το νήμα. Οι βελόνες κεντήματος είναι αιχμηρές με μακριά τρύπα. Οι δερμάτινες βελόνες έχουν τριγωνική άκρη που κόβει το δέρμα. Οι βελόνες για χάντρες είναι αρκετά λεπτές ώστε να περνούν μέσα από μικροσκοπικές χάντρες. Μια καλή βελόνα δεν είναι ακριβή, αλλά δεν είναι ούτε μιας χρήσης. Οι φθηνές λυγίζουν, σκουριάζουν ή αφήνουν γρέζια που ξεφτίζουν το νήμα. Αγοράστε μερικά καλά μεγέθη και κρατήστε τα στεγνά.