Dans le BDSM, la soumission consiste à céder volontairement le contrôle à un partenaire dans un cadre convenu. Le partenaire soumis suit, endure, sert ou adoucit sa volonté. Le choix lui confère le pouvoir : il peut révoquer cette soumission.

Ce n'est pas une excuse pour ignorer le bien-être d'une personne. Une personne soumise a toujours besoin d'eau, d'un mot de sécurité qui fonctionne et d'une vie en dehors de cette dynamique. L'effondrement de soi n'est pas l'objectif esthétique, même si la fiction le présente ainsi.

Les gens se soumettent dans l'intimité et dirigent des services à midi. Ce rôle ne constitue pas une personnalité à part entière, à moins qu'on ne le demande et qu'on ne le confronte régulièrement à la réalité. Les soins post-séance ne sont pas optionnels, car le/la soumis(e) « aime la douleur ». Le système nerveux peut tout de même subir un choc.

Si la soumission est la seule façon pour vous de vous reposer, la thérapie peut coexister avec cette pratique sexuelle sans pour autant l'annuler.