Sự thấu hiểu là việc đột nhiên nhận ra giải pháp cho một vấn đề. Câu trả lời xuất hiện với cảm giác rõ ràng và thường kèm theo cảm giác rằng lẽ ra nó đã phải hiển nhiên từ lâu.

Các nhà tâm lý học Gestalt đã nghiên cứu sự thấu hiểu ở loài vượn và con người, đối lập nó với quá trình học tập thử và sai dần dần. Một con tinh tinh đột nhiên dùng gậy để với lấy quả chuối, hoặc một người đột nhiên nhìn ra cách sắp xếp lại các mảnh ghép của một bức tranh ghép hình, đang thể hiện sự thấu hiểu. Giải pháp thường được предше bởi một giai đoạn ủ bệnh, trong đó vấn đề được gác lại; sự sắp xếp lại quan trọng diễn ra ngoài nhận thức tức thời.

Các vấn đề về sự thấu hiểu thường đòi hỏi sự thay đổi trong cách nhìn nhận – nhìn nhận các yếu tố trong một mối quan hệ mới – thay vì chỉ áp dụng một quy trình quen thuộc. Sự cố định về chức năng và lối suy nghĩ rập khuôn có thể cản trở sự thấu hiểu; các kỹ thuật khuyến khích tái cấu trúc có thể tạo điều kiện thuận lợi cho điều đó. Các nghiên cứu hình ảnh não bộ đã liên kết những khoảnh khắc thấu hiểu với những đợt hoạt động ngắn ở vùng thái dương bán cầu phải.

Sự thấu hiểu là trải nghiệm khi các mảnh ghép đột nhiên khớp lại với nhau. Con đường dẫn đến khoảnh khắc đó thường vô hình cho đến khi nó đến.