Bij een voetfetisj draait de opwinding om voeten, tenen, voetzolen of schoenen. Voor sommigen is het een voorkeur die gewone seks extra spannend maakt. Voor anderen is het dé manier om opgewonden te raken. Beide vormen komen in onderzoeken naar fantasieën vaak voor, en beide vereisen een partner die daadwerkelijk voeten in de seksscène wil.

Hygiëne en huidverzorging worden onderdeel van het erotische landschap, dat teder of komisch kan zijn, afhankelijk van het paar. Sokken, laarzen en nagellak verschijnen als rekwisieten. Pijnspel met voeten is een aparte onderhandeling, los van de aanbidding.

Ongewenst aanraken van de voeten van vreemden is geen fetisj. Het is een grensoverschrijding. Foto's van de voeten van sekspartners die zonder toestemming online worden geplaatst, horen in hetzelfde straatje thuis.

Als de rest van een relatie goed gaat, zijn voeten een detail dat opgelost kan worden. Als niets anders werkt, zal een fetisj de relatie niet redden.