Le fétichisme des pieds centre l'excitation sur les pieds, les orteils, la voûte plantaire ou les chaussures. Pour certaines personnes, c'est une préférence qui pimente les rapports sexuels. Pour d'autres, c'est la principale source d'excitation. Ces deux versions sont courantes dans les enquêtes sur les fantasmes, et toutes deux nécessitent un partenaire qui apprécie la présence des pieds dans l'acte.

L'hygiène et les soins de la peau s'intègrent à l'univers érotique, qui peut être tendre ou comique selon le couple. Chaussettes, bottes et cirage apparaissent comme accessoires. Les jeux de douleur avec les pieds font l'objet d'une négociation distincte de l'adoration.

Toucher les pieds d'inconnus sans leur consentement n'est pas un fétichisme. C'est une violation des limites personnelles. Les photos de pieds de partenaires endormis publiées sans leur consentement relèvent de la même catégorie.

Si le reste de la relation fonctionne, le problème des pieds est un détail surmontable. Si rien d'autre ne fonctionne, un fétichisme ne la sauvera pas.