외부 세계에 대한 정보와 신체의 내부 상태에 대한 정보는 감각 신경 세포를 통해 신경계로 전달됩니다. 이 세포들은 물리적 또는 화학적 자극을 전기 신호로 변환하여 중추 신경계로 전달합니다.

이들 신경 세포의 세포체는 흔히 말초 신경절에 위치하며, 하나의 긴 돌기가 바깥쪽으로는 감각 종말로, 안쪽으로는 척수나 뇌간으로 뻗어 나갑니다. 다양한 종류의 감각 신경 세포는 가벼운 접촉, 통증, 온도, 근육 신장, 관절 위치 또는 내장 신호에 반응합니다. 특수 감각에서는 수용체 세포가 감각 신경 세포와 시냅스를 형성하여 정보를 중추로 전달합니다.

감각 신경 세포의 특이성은 궁극적으로 인지될 감각의 질을 결정합니다. 손상은 무감각, 통증 또는 특정 감각 양상의 상실을 유발합니다. 감각 신경 세포의 축삭은 말초 신경을 따라 뻗어 있기 때문에 운동 신경 축삭에 영향을 미치는 것과 동일한 손상 및 질병에 취약하지만, 중추 연결 및 말초 말단은 감각 신경 세포에 고유한 재생 및 신호 전달 특성을 부여합니다.

모든 지각은 일련의 감각 신경 세포의 활성화로 시작됩니다.