Sistem saraf perifer terdiri dari semua struktur saraf di luar otak dan sumsum tulang belakang. Sistem ini menghubungkan sistem saraf pusat ke anggota tubuh, organ, dan reseptor sensorik.

Cabang sensorik (aferen) membawa informasi ke dalam dari reseptor di kulit, otot, persendian, dan organ dalam. Cabang motorik (eferen) membawa perintah ke luar menuju otot dan kelenjar. Sistem somatik mengontrol otot rangka sukarela; sistem otonom mengatur fungsi tidak sukarela dan terbagi menjadi cabang simpatik dan parasimpatik. Saraf kranial dan spinal membentuk jalur utama sistem perifer.

Tidak seperti sistem saraf pusat, saraf perifer memiliki kapasitas regenerasi yang lebih besar setelah cedera, meskipun pemulihan seringkali tidak lengkap. Penyakit seperti neuropati perifer, sindrom Guillain-Barré, dan berbagai kompresi saraf menggambarkan kerentanan jalur-jalur ini. Sistem saraf perifer adalah jaringan penghubung tubuh yang lebih luas, tanpanya otak akan terisolasi dari dunia dan dari tubuh yang ditempatinya.

Setiap sensasi yang mencapai otak dan setiap perintah yang mencapai otot berjalan melalui sistem saraf perifer.