Somatosenzorická kůra je oblast temenního laloku, která registruje a zpracovává tělesný dotek, teplotu, bolest a proprioceptivní informace. Leží na postcentrálním gyrus, bezprostředně za centrálním sulcus.

Tato oblast obsahuje systematickou mapu těla, senzorický homunculus, kde velikost každé oblasti odráží spíše hustotu receptorů než fyzickou velikost dané části těla. Rty, jazyk a prsty zaujímají neúměrně velké plochy. Informace přicházejí z thalamu po vzestupu přes míchu a mozkový kmen. Sousední kortikální oblasti dále zpracovávají vlastnosti hmatových podnětů a integrují je s motorickými a prostorovými informacemi.

Poškození somatosenzorické kůry může způsobit necitlivost, zhoršenou lokalizaci hmatu nebo potíže s rozpoznáváním objektů hmatem. Plasticita umožňuje reorganizaci mapy po zranění nebo po delších změnách smyslového vnímání, jako je například rozšířená reprezentace prstů hudebníka.

Každý dotek, bolest a pocit polohy končetiny je nejprve registrován v somatosenzorické kůře.