Pozycja „na pieska” to seks od tyłu, z partnerem na kolanach i dłoniach. Kąt penetracji często sięga głęboko. Dłonie na biodrach mogą dawać poczucie uziemienia lub być sterowane; zapytaj, która opcja jest lepsza. Obniżona klatka piersiowa i poduszka pod biodrami mogą oszczędzić nadgarstki i zmienić miejsce lądowania penisa.

Pozycja ta jest popularna i łatwo jest ją przesunąć mocniej, niż życzy sobie ciało przyjmujące. Głębokość, która w pozycji misjonarskiej wydaje się odpowiednia, może powodować ucisk szyjki macicy lub być zbyt mocna w odbycie. Na początek krótkie ruchy. Spoglądanie przez ramię to dobry sposób na utrzymanie kontaktu wzrokowego w rozmowie.

Sięganie do łechtaczki jest niewygodne dla partnera, chyba że pomoże mu ręka lub zabawka. Taka pomoc jest dozwolona. Estetyka tej pozycji nie zabrania dodatkowego dotyku.

Kolana jak wyściółka. Złożony koc jest lepszy od brawury na twardej podłodze.