Taurat adalah ajaran. Dalam arti sempit, Taurat adalah lima kitab pertama Alkitab Ibrani—Kejadian, Keluaran, Imamat, Bilangan, dan Ulangan—yang secara tradisional dikaitkan dengan Musa. Dalam arti yang lebih luas, Taurat adalah seluruh ajaran Allah yang diberikan kepada Israel, baik tertulis maupun lisan.

Gulungan Taurat adalah benda paling suci di sinagoge. Ditulis dengan tangan di atas perkamen sesuai dengan aturan yang ketat, gulungan itu dibungkus dengan sampul yang indah, diarak melalui jemaah, dan dibaca dengan lantang dalam siklus tahunan. Pembacaan publik ini bukan hanya bersifat edukatif; ini adalah pengulangan wahyu di Sinai. Setiap orang Yahudi diperintahkan untuk mempelajari Taurat, dan cita-cita seorang cendekiawan yang menikmati detail-detailnya tetap menjadi inti dari ajaran tersebut.

Yudaisme Rabbinik meyakini bahwa Taurat tertulis disertai dengan Taurat lisan yang menguraikan dan menerapkannya. Tradisi lisan tersebut akhirnya dikodifikasi dalam Mishnah dan Talmud. Bersama-sama, keduanya membentuk percakapan berkelanjutan yang masih mengatur kehidupan Yahudi dalam hal kalender, diet, keluarga, dan etika.

Bagi orang Yahudi, Taurat bukanlah peninggalan masa lalu. Ia adalah konstitusi hidup suatu bangsa yang bersekutu dengan Tuhan, yang dibaca dan ditafsirkan ulang di setiap generasi.