Une visite structurée emmène les voyageurs vers un ou plusieurs sites d'intérêt, la logistique et l'interprétation étant organisées à l'avance. Ce service est un circuit touristique. Sa durée peut varier d'une heure à plusieurs semaines.

Les visites peuvent être privées ou en groupe, autoguidées avec audioguide, ou accompagnées d'un guide. Les voyages organisés comprennent le transport et l'hébergement ; les excursions à la journée se concentrent sur les attractions facilement accessibles depuis un centre-ville. La qualité du guidage et le réalisme du programme sont des facteurs déterminants de la satisfaction.

Les visites guidées conviennent aux voyageurs qui recherchent efficacité, contexte et une organisation simplifiée. Les voyageurs indépendants participent parfois à des circuits courts pour visiter des sites spécifiques difficiles d'accès par eux-mêmes. Une visite guidée à un rythme adapté est instructive sans être précipitée et laisse place à l'observation personnelle.

Les meilleures visites guidées révèlent plus de choses qu'un visiteur ne découvrirait probablement par lui-même.