L'embrayage est un dispositif mécanique qui permet de désolidariser temporairement le moteur de la transmission. Il est utilisé pour changer de vitesse, démarrer ou s'arrêter en douceur. Sur les véhicules à boîte manuelle, il est actionné par une pédale. Sur les motos, il se trouve au guidon. L'embrayage est composé d'un disque, d'un plateau presseur et d'un mécanisme de commande.